Prosedur Percobaan Modul 4

 

PROSEDUR PERCOBAAN

A. Persiapan Alat dan Komponen

    Sebelum memulai perakitan, pastikan seluruh komponen berikut tersedia:

1. Touch Sensor

2. Gas Sensor

3. Motor

4. LED

5. IC Op-Amp TL082

6. Transistor D882

7. Relay 

8. Resistor 

9. Baterai atau Power Supply 5V DC

10. Kabel Jumper dan Breadboard 

11. Multimeter untuk Pengukuran Pegangan

B. Tahap Merakit Rangkaian Touch Sensor untuk Buka Tutup Pintu Lift

1. Touch Sensor

• Vcc dihubungkan ke +5V 
• gnd dihubungkan ke ground
• Do dihubungkan ke kaki Voltage Follower

2. OP-AMP TL082

    *touch sensor untuk buka

• pin 3 dihubungkan ke output sensor
• pin 2 dihubungkan ke kaki pin 1 output A 
• pin 8 dihubungkan ke +Vsat
• pin 4 dihubungkan ke -Vsat
• pin 1 dihubungkan ke resistor

    *touch sensor untuk tutup

• pin 3 dihubungkan ke output sensor
• pin 2 dihubungkan ke kaki pin 1 output A 
• pin 8 dihubungkan ke +Vsat
• pin 4 dihubungkan ke -Vsat
• pin 1 dihubungkan ke resistor

3. Transistor D882

• basis dihubungkan ke resistor yang dilalaui output drai op-amp
• colector dihubungkan ke sisi koil relay
• emiter ke ground

4. Relay

*untuk penggerak motor

• kaki positif di beri tegangan positif dan satu nya lagi ke collector
• kaki com dihubungkan ke +5V
• kaki NO dihubungkan seri dengan motor

*untuk pemutus jalur touch sensor

• kaki positif diberi tegangan positif dan kaki satu lagi ke collector
• kaki com dihubungkan ke output salah satu Op amp
• NC dihubungkan seri dengan resistor yang menuju ke basis transistor

*untuk LED

    

• kaki positif di beri tegangan positif dan satu nya lagi ke collector
• kaki com dihubungkan ke +5V
• kaki NO dihubungkan seri dengan LED merah
• kaki NC dihubungkan seri dengan LED hijau